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Geposted am

2013-08-16 14:37:38.0

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DaT***

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Beschreibung:

Programmierung einer Stäubli Roboterapplikation RX160 mit VAL3. Roboter hat Plasma- Düse und Kleber-Dosiereinheit.

Zu programmieren sind:

Mit Plasma-Düse die Oberfläche der Klebenaht aktivieren.

Kleber aif Klebenahmt aufbringen.

Der Roboter steuert auch die komplette Anlage (Werkstückträger- Umlaufsystem von Bosch mit 3 Scanner).

WT- Umlaufsystem ist schon programmiert und funktionsfähig. Scanner eingebunden. Plasma und Kleberauftrag sind noch zu programmieren.