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Budget:

Kleines Projekt <800

Geposted am

02.12.18 13:39

Kunde

Uwe***

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Beschreibung:

Fernsteuerung eines Roboter über eine Fernbedienung: Der Roboter muss mit einer hohen und niedrigen Geschwindigkeit vorwärts, rückwärts, nach links und rechts fahren können. Ein fahrfähiger Prototyp wurde bereits konstruiert. Der Roboter muss lediglich programmiert werden.


Autonomes Fahren: Der Roboter muss ohne Fernbedienung einen autonomen Streckenabschnitt bewältigen. Der Roboter muss auf einem schwarzen Streifen stehen bleiben (Siehe Strecke). Anschließend muss er eine Linkskurve machen, um nicht gegen die Wand zu fahren. Dazu können Ultraschallsensoren verwendet werden, die vorne eingebaut sind. Danach fährt er solange gerade aus bis der eingebaute Farbsensor ein Farbkärtchen erkennt. Ein seitlich eingebauter Ultraschallsensor sorgt dafür, dass der Abstand zwischen Wand und Roboter gleich bleibt, d.h. er sorgt dafür, dass der Roboter fährt geradeaus fährt. Nachdem das Farbkärtchen erkannt wurde, muss der Roboter 30 Sekunden warten. Danach muss der Roboter nur noch ein Stück bis zum Ziel/Start fahren.