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Kleines Projekt <800

Geposted am

18.03.14 00:13

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gen***

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Beschreibung:

hallo, ich baue einen 3d sla drucker. der laser bestrahlt von unten eine Glasplatte auf der sich harz befindet, das bei laserstrahleinwirkung polymerisiert. der laserstrahl wird von Galvanometern abgelenkt. diese galvos müssen sehr genau arbeiten und daher kalibriert werden, zb indem eine schwarze transluzide platte auf die Glasplatte gelegt wird und der laserstrahl sichtbar wird (schwarz-weiss-bild). zunächst wird der null/Nullpunkt eingestellt, dann ein Quadrat gezeichnet. hier wird die maximale projektionsgrösse ermittelt und erkannt, ob die Linien linear und parallel verlaufen und ob die ecken rechtwinklig ohne über/unterschiessen verlaufen. die galvo-Einstellung erfolgt über eine bestehende Software. das muss derzeit manuell erfolgen. wie nervig;-)

aufgabe: eine Kamera soll den laserstrahl oberhalb der Glasplatte verfolgen, eine Software soll das ist-bild mit dem soll-bild vergleichen, die notwendigen bildkorrekturen erkennen und den befehl geben, das jeweilige Register zur galvoansteuerung schrittweise zu verändern bis die bilder übereinstimmen. monochrombild mit 255 bit helligkeitserfassung des strahls (zur laserpowereinstellung) reicht. das prog soll unter windows laufen. eilt nicht, ich hab zeit:-)   bitte nur anbieter, die sich mit bildvergleichssoftware , zb open cv, bereits auskennen. das schwarz weiss muster ist sehr einfach (4 striche), ausgabe ist eine befehlszeile für das bestehende programm. soll in .net geschrieben werden. ablauf: kamerabild über chdk holen, sollbild position 0/0, ist bild laser punkt ist nicht deckend, also eine befehlszeile kreieren und ünergeben, dann ne Millisekunde warten und nochmal messen, vergleichen, korrigieren, usw. bis Position dann 0/0 ist. dann das gleiche mit Linien machen. sind nur maximal 6 Register, die man verändern kann. Canon Hacker Development Kit bittte in wiki checken, damit werden wie photos von zb einer Canon Kamera vom pc aus erstellt und gesteuert. so können zb monochrom-Rohdaten vom 16-20 megapixel ccd sensor bequem über ein script geholt werden. nach bildvergleich wird nur eine datenzeile per .net an ein bestehendes Programm übergeben, das alles weitere macht, nämlich die galvos steuern.

photos vom drucker anbei