Programmatore per sistema acquisizione dati

Il sistema è costituito da una centralina TC3 (vedi allegato) con sistema operativo linux. Tale centralina incorpora un accelerometro 3 assi ed un antenna GPS. La centralina dispone di un interfaccia USB e di due linee CAN BUS.

La centralina dovrà essere interfacciata ad un PC portatile mediante USB.

Sviluppare un software per la centralina in grado di generare i dati di velocità e assetti (pitch e roll) a partire dai dati nativi dei sensori interni alla centralina, tali dati dovranno essere trasferiti al pc via USB.  I dati di assetto dovranno essere campionati 5 volte al secondo e la velocità una volta la secondo.

Sviluppare un interfaccia grafica per ambiente windows in grado di elaborare i dati ricevuti via USB nel seguente modo:

menu impostazioni nel quale l’utente potrà specificare:

Max durata delle acquisizioni (vedi sotto) fra un menu di scelte guidate 10,15 20 e 30 secondi.

Percorso su cui salvare i grafici e dati.

Eitchetta che verrà riportata nei nomi file di cui sotto (es etichetta 64012 filename: assetto statico_64012.pdf, velocitàmax_64012.pdf etcc)

Premendo il tasto “avvio” dovranno essere acquisiti  i dati assetto (pitch e roll) e velocità fino a che non si premerà il tasto “stop” al termine dovrà essere creato un file excel che contenga le colonne tempo, roll e pitch in gradi e velocità in nodi. (il file dovrà essere salvato in una cartella che l’utente dovrà scegliere da un menu “impostazioni”)

Premendo il tasto “assetto statico” dovranno essere acquisiti 10 secondi di dati assetto (pitch e roll) al termine dei quali dovrà essere creato un grafico (asse x tempo, asse y roll e pitch in gradi) in forma pdf o jpg. (il grafico dovrà essere salvato in una cartella che l’utente dovrà scegliere da un menu “impostazioni”)

Premendo il tasto  “velocità max”  dovranno essere acquisiti 10 secondi di dati assetto (pitch) e velocità GPS al termine dei quali dovrà essere creato un grafico (asse x tempo, asse y  pitch in gradi e velocità in nodi) in forma pdf o jpg. (il grafico dovrà essere salvato in una cartella che l’utente dovrà scegliere da un menu “impostazioni”)

Quotare separatamente la seguente opzione:

Implementare nel SW centralina la gestione delle linee CAN BUS J1939 (motore destro e sinistro) per leggere il numero giri motore (rpm) , il carico motore (% load), il consumo (lt/hr) e la temperatura refrigerante (C°).

Tali dati dovranno essere trasmessi a pc via USB, dall’interfaccia PC selezionando il tasto “scala velocità” si dovranno acquisire i dati rpm motore destro e motore sinistro velocità e assetto (pitch) sino a che verrà premuto il tasto stop. Al termine dell’acquisizione (max 5 minuti) si dovrà essere creare un grafico per ciascun motore (asse x tempo, asse y rpm,velocità e pitch) in forma pdf o jpg. (il grafico dovrà essere salvato in una cartella che l’utente dovrà scegliere da un menu “impostazioni”)